Lucas Pope, uno de los desarrolladores que colaboró con Naughty Dog en el momento del primer capítulo de la serie de aventuras Inexplorado, contó una curiosa anécdota sobre la creación del antepasado juego de la tetralogía protagonizada por el arqueólogo Nathan Drake. Pope explicó cómo en ese momento los medios a disposición de los desarrolladores eran realmente más limitados que hoy, pero el entusiasmo por el concepto del juego era alto, a pesar de tener solo una vaga idea de cómo desarrollarían el título. 
La incertidumbre se refería principalmente al sistema de control, los movimientos del protagonista y el manejo de la cámara. Según Pope, fue con el lanzamiento de Gears of War que el equipo intuyó el camino a seguir para mejorar su juego. Como resultado, solo seis meses después del lanzamiento del título, Inexplorado Sufrió una revisión sustancial, que perfeccionó la jugabilidad, hasta obtener el videojuego que hemos conocido.
